در این پژوهش حاضر روش کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با مدولاسیون بردار فضایی(DTC-SVM) ارایه شده است. به علت مشخصه غیر خطی سیستم، کنترل کننده های کلاسیک، عملکرد خوبی در شرایط مختلف کاری ندارند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات (PSO) برای تنظیم بهینه ضرایب کنترل کنندهای کلاسیک تناسبی-انتگرال گیر PI شار و گشتاور استفاده شده است. هم چنین در ادامه با ثابت در نظر گرفتن ضرایب کنترل کننده شار به دست آمده از الگوریتم PSO، از یک کنترل کننده فازی جهت تنظیم دینامیک ضرایب کنترل کننده PD گشتاور استفاده شده است. عملکرد درایو پیشنهادی، در شرایط مختلف بهره برداری تست شده و نشان داده شده است که استفاده از کنترل کننده PD فازی خود تنظیم(STFPD) گشتاور، شرایط مطلوب تری را در مقایسه با کنترل کننده کلاسیک گشتاور فراهم آورده و پاسخ دینامیکی و ماندگار درایو را بهبود می بخشد. نتایج شبیه سازی به دست آمده، صحت روش ارایه شده را تایید می کند.

از آنجایی که گشتاور یک ماشین القایی توسط جریان ماشین و شار فاصله هوایی تعیین می گردد، کنترل مستقیم جریان به جای ولتاژ بسیار مناسب به نظر می رسد. همچنین مدولاسیون بردار فضایی (SVM) روش برتری برای اینورترهای منبع جریان از نظر کاهش هارمونیک های مرتبه پایین، فرکانس کلیدزنی پایین تر و پیاده سازی آسان تر می باشد. این مقاله به معرفی مدولاسیون بردار فضایی برای اینورتر منبع جریان می پردازد. سپس با کنترل برداری ماشین القایی تغذیه شده با اینورتر منبع جریان، نتایجی ارایه می کند که برتری مدولاسیون SVM را از جهت پاسخ دینامیکی سریع و کنترل ساده تر گشتاور به اثبات می رساند.

در این مقاله روش جدیدی با نام مدولاسیون فضایی پیشرفته (ASM) را برای به کارگیری در سیستم های MIMO پیشنهاد می کنیم. مدولاسیون فضایی پیشرفته با استفاده از تقسیم کننده توان و تعیین فاز آنتن های فعال، بازدهی طیفی را نسبت به مدولاسیون فضایی معمولی افزایش می دهد. استفاده از تقسیم کننده توان به ما اجازه می دهد در آن واحد تعداد بیشتری آنتن فعال داشته باشیم، در حالی که همچنان یک زنجیره RF بیشتر نداریم. با تخصیص دادن بیت هایی از اطلاعات به فاز آنتن های فعال نیز دوباره می توانیم بیت های فضایی بیشتری ارسال کنیم. در ادامه با استفاده از روش های مونت کارلو عملکرد سیستم پیشنهادی را شبیه سازی کرده و آن را با مدولاسیون فضایی معمولی و دیگر تکنیک های MIMO از قبیل کدهای بلوکی فضا-زمان متعامد و V-BLAST مقایسه نموده ایم.

برای بهبود کیفیت توان شبکه های توزیع، روش های زیادی استفاده می شود که کارآمدترین و موثرترین آنها استفاده از ادوات Custom Power می باشد. این ادوات بر اساس اصول کار مبدل منبع ولتاژ VSC طراحی شده اند و هر یک از تجهیزات آن برای جبران بعضی از پدیده های کیفیت توان مناسب است. جبرانساز استاتیکی توزیع یا D-STATCOM یکی از تجهیزات Custom Power می باشد که با تزریق جریان، توان راکتیو شین را کنترل می کند و باعث تثبیت ولتاژ شین در محل نصب می شود. در این مقاله، عملکرد D-STATCOM در اصلاح کمبود و بیشبود ولتاژ در شبکه توزیع بر اساس مدولاسیون پهنای پالس سینوسی  (SPWM)و مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی  (SVPWM)با استفاده از نرم افزار PSCAD/EMTDC شبیه سازی می شود و برای تولید سیگنال های کلیدزنی مبدل منبع ولتاژ این تجهیز از هر یک از این مدولاسیون ها استفاده می شود و عملکرد D-STATCOM در صورت بکارگیری هر یک از این مدولاسیون ها با هم مقایسه خواهد شد. D-STATCOM مبتنی بر مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی بطور موثرتری کمبود ولتاژ و بیشبود ولتاژ را بازیابی می کند و همچنین باعث ایجاد اعوجاج هارمونیکی کمتری می شود.

با توجه به افزایش استفاده از انرژی باد و تاثیر قابل توجه آن بر شبکه قدرت، تحمل خطا در توربین بادی برای افزایش قابلیت اطمینان و سطح در دسترس بودن آن ضروری است. در این مقاله، یک روش جدید تحمل خطای کلید باز چندگانه برای مبدل AC-DC شش فاز، به عنوان آسیب پذیرترین قسمت سیستم توربین بادی ارایه شده است. روش پیشنهادی تحمل خطا از حالت افزونگی بردارهای فضایی مبدل شش فاز در مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی (SVPWM) استفاده نموده است و با تغییر سیگنال های کلیدزنی در ناحیه های خطادار، بردار فضایی دیگری را جایگزین بردار فضایی مطلوب نموده تا از ایجاد بردار فضایی نامطلوب براثر خطا کلید باز جلوگیری شود. مزیت اصلی روش پیشنهادی این است که بدون افزودن پایه، کلید یا تریاک (TRIAC)، به مدار مبدل و همچنین بدون نیاز به محاسبات پیچیده، خطاهای کلید باز مبدل را تحمل نموده و مقدار اضافه جریان و مقدار اعوجاج هارمونیک کل (THD) ناشی از این خطاها را در فازهای سالم و خطادار کاهش داده است. در نهایت روش پیشنهادی تحمل خطا با شبیه سازی در محیط سیمولینک نرم افزار متلب ارزیابی شده و نتایج حاصل از این شبیه سازی جهت تایید اثر بخشی آن ارائه شده است.

امروزه تکنیکهای مدولاسیون پهنای پالس به طور وسیعی برای کنترل ولتاژ و جریان خروجی مبدلهای AC.DC به کار می روند. از میان این روشها, مدولاسیون بردار فضایی (SVM) به خاطر سادگی و خواص مطلوب آن در کنترل اینورترهای سه فاز به صورت دیجیتالی مورد توجه فراوان قرار گرفته است. محدودیت این روش, پیچیده و زمان بر بودن محاسبات مورد نیاز برای اجرای آن به صورت زمان حقیقی است که ماکزیمم فرکانس سوییچینگ و در نتیجه پهنای باند سیستم کنترلی را محدود می سازد. این مسئله به ویژه در اجرای روش SVM در مبدلهای چند سطحی که در مقایسه با نوع دو سطحی از حجم محاسبات بیشتری برخوردارند, محدودیتهای بیشتری را سبب می شود. به عبارت دیگر, با افزایش تعداد سطوح ولتاژ خروجی, پیچیدگی سخت افزاری و نرم افزاری روش به طور قابل ملاحظه ای افزایش می یابد. بنابراین ارائه روشی دقیق و سریع برای اجرای SVM به صورت زمان حقیقی بر روی مبدلهای چندسطحی, باعث بهبود عملکرد این گونه مبدلها می شود. این مقاله به ارائه چنین روشی می پردازد. در این مقاله به طور خاص روش کلاسه بندی بردارها که در سال 1996 برای اولین بار برای سادگی اجرا, افزایش دقت محاسباتی, کاهش زمان محاسباتی و همچنین کاهش سخت افزار مورد نیاز برای اجرای SVM بر روی مبدلهای دو سطحی مطرح شده, به مبدلهای m سطحی تعمیم داده می شود. روش ارائه شده در مقایسه با روش متعارف, امکان استفاده از پردازنده های با سرعت پردازش کمتر و ارزان قیمت تر را فراهم می سازد. همچنین با توجه به کاهش زمانهای محاسباتی, پردازنده به کار گرفته شده می تواند برای اهداف چندمنظوره استفاده شود. اعتبار معادلات تحلیلی و ریاضی به دست آمده به کمک شبیه سازی رایانه ای بر روی یک مبدل سه سطحی به اثبات رسیده است.